Day: August 16, 2012

坦白說，其實能找到這張圖純屬意外，貼完上一篇文章還想問Mohan 2003年發表的能取又能種的植髮機器人跟ARTAS有何關聯，沒想到今天在搜尋implant graft的字眼時竟然就跑出這張設計圖還有Dr. Gildenberg的名字，只能說真是有緣。

Anyway , 言歸正傳,這是Dr. Philip Gildenberg（吉丹伯格） 在2003年七月申請美國專利的設計圖。也就是上一篇貼文的休士頓神經外科醫師。

有一天Dr. Gildenberg跟當皮膚科醫師的外甥女共進晚餐時閒聊到植髮手術是如何費時費力,Dr. Gildenberg靈機一動想說每天都在使用影像定位技術及機器人在病人腦袋裡插好幾根針，為什麼不能用同樣的技術在病人頭上插幾根毛。於是他很快的寫好了專利申請書申請專利，並把想法及專利帶到了由幾個神經外科醫師在加州矽谷剛成立的公司 Accuray。

Accuray的第一個產品就是以機器手臂配合精準定位來執行一次性放射治療的電腦刀（CyberKnife)。

當時Accuray 研發副總裁也是CyberKnife的發明人Dr. Mohan Bodduluri 對Dr. Gildenberg的想法極感興趣，可是Accuray 公司才剛起步又馬上要投入另一個完全陌生的市場，代表得承擔更大的風險。

但不愧是充滿創業氛圍的矽谷，Dr. Bodduluri 等Accuray 成功開拓出市場後便跟Accuray 擔任CEO的Dr. Don Caddes 決定要出來創業。

有構想，技術還不夠，最重要的還得要有資金。而他們也找到了創立Hansen Medical及 Intuitive Surgical Inc.的Dr. Frederic Moll,Dr. Moll 本身也是醫師，同時也是Stanford 的管理碩士，手下的公司Hansen Medical也是專精定位及機器手臂的醫療儀器公司。

就這樣植髮機器人的Ｆ4全員到期，展新的構想（Dr. Phil Gildenberg, M.D.），高端的技術（Dr. Mohan Bodduluri , PhD）,創意的執行（Dr Don Caddes, PhD），以及不可或缺的銀彈（Dr. Frederic Moll, M.D.）也成立了新的公司Restoration Robotics，為植髮醫學的進步展開了序幕。

先說明，這是2003年九月的報導。

http://www.epochtimes.com/b5/3/9/16/n376461.htm

【大紀元9月16日訊】〔自由時報編譯陳泓達╱本報專用紐約時報十五日報導〕對深為頂上無毛而苦惱的禿頭患者而言，人工植髮技術的出現不啻為一大福音，而且他們現在又多了一項選擇：休士頓神經外科醫師吉丹伯格發明了一種植髮機器人，聲稱可在更短的時間內執行更精確的植髮手術。
　就目前的技術水準觀之，全頭植髮是一項耗時又費力的手術。首先，醫師會從患者後腦勺切下一小塊頭皮，一組四到六人的植髮人員繼而在顯微鏡引導下將這塊頭皮切割成一千到兩千個「毛囊單位」，各單位均由一到四個毛囊組成。然後，醫師在缺髮頭皮上進行微部切割，再逐個插入毛囊單位，整個過程可能長達八小時。

　吉丹伯格在兩年前退休後便積極投入植髮機器人研發工作。他將在下週舉行的杜克大學醫學中心圖書館立體定位手術展覽會開幕式上發表演說，公開推介這種植髮機器人。吉丹伯格的植髮機器人是以立體定位技術為核心，其原理與帕金森氏症等一般腦部手術差異不大。這種機械手臂裝有兩台攝影機，能以不同視角拍攝患者頭部的立體影像，以供醫師和患者審視討論，共同決定植髮部位。

　在手術過程中，機械手臂將自毛髮切片或直接從頭皮中抽取毛囊單位，再以一個約含五十根空心針的針筒將針逐一刺入，以抽取毛囊核心。在針筒裝滿後，植髮人員會暫時將其置於一種營養溶液中，並換上新的針筒，直到針筒足夠進行植髮手術為止。

　然後，機器人將以抽取毛髮的相同刺針進行植髮，因而省略了目前手術所需的切片程序。在毛囊植入過程中，機器手臂上的攝影機將按照電腦設定的植髮圖，監控植髮部位和新髮線分界的頭部定位。

　除大幅縮短植髮時間外，吉丹伯格表示，人工植髮目前的價位仍在兩千美元以上，機器植髮初期收費將與此相去不遠。等到更多醫師引進這種植髮機器人，市場競爭將有助於價格向下調整。

先看完這一篇報導我們再聊下去～
之前在我的fb自己是這樣寫的：

網路上最早關於植髮機器人的資料應該是這一篇，2003年9月16日的新聞，那時發表的並不是ARTAS,而是由休士頓神經外科醫師吉丹伯格所設計的，一樣也是使用定位的技術來植髮，而且不光只是取毛囊，還能直接將毛囊種回禿頭部位。不知何故後來就沒了下文。