醫師們只要有了植髮機器人ARTAS就能幫病人植髮了嗎?

這個問法,好像是在問小學生,只要有電動削鉛筆機,就會寫字了嗎? 雖然叫植髮機器人,實際上只負責植髮的第一階段的工作-採集毛囊。也就是使用FUE(follicular unit extraction 毛囊摘取術)在毛囊周圍鑽孔把毛囊跟周圍的軟組織分離開來,並用輕微的氣動方式輕輕將毛囊拉起一把。 這樣植髮工作就結束了嗎?當然不是,毛囊還在它原來的位子,只是周圍被鑿個坑,還得靠醫師與植髮技術員的幫忙,把毛囊大哥從位子上請出來,在禿頭的部位挖洞,再請毛囊大哥移尊就駕到新家,這才大功告成。 因此植髮醫師還得帶領植髮團隊利用器械將機器人分離好的毛囊一株株取出,依毛囊含的頭髮數目甚至粗細分類,放在適當的低溫保存液中,避免毛囊乾燥枯萎。等禿頭的部位麻醉好再將毛囊置入。如果是使用韓式植髮筆就把毛囊裝填入植髮筆中,醫師直接扎洞並同時將毛囊填入洞中。而美式的作法則是醫師先在頭皮上扎好洞,再把毛囊一株株放入洞中。 說來簡單,看別人做也容易,但裡面卻有很多學問。如何使用有限的毛囊數目來讓病患接受一次手術就能感覺良好,願意接受進一步治療(大範圍的禿頭有時需要多次手術)。醫師對病患術前說明的密度跟植髮後的真正密度是否一致。前額髮線的重建是否自然,不會看起來假假的。有些基本知識需要勤翻教科書,有些經驗需要自己體會,有些經驗則需要多跟其他醫師開會交流討論。 植髮不是一般的醫美療程,真的是手術。植髮不是把毛囊取出來,挖洞,再把毛囊塞回去即可。植髮醫師除了微觀上要像病理醫師看出每個毛囊的特性,小心處理每株毛囊,巨觀上要像建築設計師有空間感能把每個毛囊擺在適當的位子並做好整體規劃,讓新長的頭髮看起來茂盛又自然。跟所有手術一樣,植髮包含了很多步驟,環環相扣,有經驗的醫師可以讓整個過程行雲流水,讓病患輕鬆完成手術,術後得到滿意的結果。經驗不足的只會覺得everything is a mess! 不管是手動或電動削鉛筆機,也不論鉛筆削得多漂亮,要勤寫字,多欣賞別人的優美字體,提升自己的水平才能寫得一手好字,對吧。Read more

第一位使用ARTAS植髮機器人的醫師 Dr. James Harris

/> 純粹想替Dr. James Harris正名,才寫這篇短文。因為看到本地網路很多文章說第一位使用ARTAS植髮機器人是紐約的Dr. Robert Bernstein ,想更正這個說法。 2007年在拉斯維加斯(Las Vegas) 國際植髮年會上第一次公佈ARTAS植髮機器人原型機(prototype)時,Dr. James Harris 就已經是植髮機器人的顧問醫師名單上的一員。原因無他,因為植髪機器人ARTAS使用的鑽洞器構想就是來自 Dr. James Harris的兩段式鑽洞器SAFE system , 先用尖針在表皮打洞再用鈍針將毛囊跟周圍軟組織剝離開方便取出毛囊。 Dr. Robert Bernstein是紐約市相當知名的植髮醫師,他本人是皮膚科醫師出身。Dr. Bernstein在1995年跟Dr. William Rassman, Dr. Bobby Limmer 提出毛囊單位植髮(FUT follicular unit transplantation)的觀念,因此在植髮學界相當享有盛名。 雖然Dr. Robert Bernstein在2002跟Dr. William Rassman一同在美國皮膚外科期刊(Dermatologic Surgery)發表毛囊摘取術(FUE follicular unit extraction)的方法,但 之後勤於研究FUE方法及器械並將FUE發揚光大的卻是兩位後起之秀Denver的Dr. James Harris 以及 Atlanta 的Dr. John Cole . 之後植髮機器人公司 Restoration Robotics找了三位醫師幫忙做臨床試驗,一位是位於公司附近Palo Alto 的皮膚科醫師 Dr. David Berman , 另一位在舊金山附近Walnut Creek 的女醫師 Dr. Sara Wasserbauer ,最後一位就是遠在Denver 的Dr. James Harris。 臨床試驗經FDA審查通過上市後,三位參與醫師唯一也是第一位買下ARTAS植髪機器人也就是Dr. James Harris,有興趣的人可以參考個人部落格在去年八月發表的文章 http://tw.myblog.yahoo.com/exhair1234567890-exhair1234567890/article?mid=15&prev=22&l=f&fid=9,文中照片是Dr. James Harris發表使用機器人植髮術後的照片,Dr. James Harris認為機器人因為瞄得準,取的毛囊漂亮,感覺使用一樣的數目的毛囊植髮,術後結果似乎更勝出一般手工FUE。 聽聞到目前為止不到一年的時間Dr. James HarrisRead more

植髮機器人ARTAS不只準而且快- 談植髮機器人的速度

植髮機器人真的很快,一個小時可以取一千株左右的毛囊。如果把每次打洞開始的時間到下一個打洞開始的時間來測量,一個單位時間只要花3~4sec 就能完成打洞,而且移到下一個目標毛囊,準備開始下一個摘取動作。以一個小時3600秒來估算,一個小時機器人約能拿到900~1200株的毛囊。 至於3~4sec的差異,主要是在於移動的距離,醫師可以設定移動的距離來控制約略是每隔幾個毛囊取一株毛囊來植髮。一般會建議每隔3到5毛囊取一株,免得毛囊太多,後腦勺的供毛區(捐贈處=donor site)會容易露出現白色的小疤痕。 但是也有人說 機器人只能一小時拿五百株左右。坦白說也沒錯,這完全看時間的的起始怎麼算。第一,因為機器人只能打洞,將毛囊輕輕拉起,還得靠人工取出毛囊,放到適當的儲存液裡保存才算完成。第二,移動表皮擴張器(tensioner)也需要時間。表皮擴張器的內含面積雖然是5X5㎠, 但頭皮並不是平地,是有弧度的,再加上擴張器厚度的死角,還有機器人鑽孔器的角度限制,就此Dr. Bodduluri 的看法是一塊5X5㎠的擴張器內實際上能取的範圍大約是2.5X3㎠=7.5㎠,因此需要不時移動擴張器才能涵蓋所有取毛囊的區域。第三,注射麻醉劑需要時間。第四,病人需要活動休息喘口氣的時間。以上林林總總加起來的時間,再加上熟練的問題可能會增加一兩個小時。算起來一個小時只拿到五百株也是不無可能。 不過再怎麼算,比起醫師用純手工的FUE還是快多了。一般初學FUE的醫師一個小時約略只能拿到100株毛囊左右,中階的一小時能拿到300也算是不得了。再加上醫師畢竟是血肉之軀,時間久了會疲倦,速度會變慢,毛囊切斷率(transection rate)也會隨之上升。 當然也不能一竿子打翻所有醫師的努力,像是Dr. James Harris 或是Dr. John Cole這兩位FUE大師一個小時要拿1000~2000株對他們而言,簡直如探囊取物,而且他們的毛囊切斷率(transection rate)可以達到驚人的2%,只是以上這些大師級人物都是累積將近四五千例的實際操作才達到如此出神入化的境界,一般人只能望塵莫及。 不過就像電影復仇者聯盟(The Avengers)裡的英雄一樣,美國隊長(Captain America),雷神(Thor)只有一個,但是裝備齊全的鋼鐵人可以有好幾個。只要對植髮已經有心得的醫師,再加上ARTAS植髮機器人,相信原本被很多醫師視為畏途的FUE也可能演出大逆轉。 下回有機會我們再談,醫師們有了植髮機器人是否就能植髮。Read more

Dr. Mohan Bodduluri part II 生活篇

猜猜這是誰的車牌號碼?Yes , you are right . 是Dr. Mohan Bodduluri 的。還訂做了一個含有Restoration Robotics (植髮機器人公司的英文名)字眼的車牌,還挺符合 Dr. Bodduluri 嚴謹中又帶點幽默的工程師個性。 一上車就知道Dr. Bodduluri 為什麼會選這輛車,Infiniti這一系列標準配備有Around View Monitor 360度環景顯影系統, 利用四個攝影機取得車子四周的狀況方便車主停車,這點跟Mohan 要求ARTAS要有敏銳立體影像系統還挺相似的,而且ARTAS一樣有四個攝影機,哈。 上車沒多久,Dr. Bodduluri 就開始興致勃勃地秀他的Nokia Lumina手機類似iPhone siri的功能,,有簡訊進來問他是否要回去跟他兒子共進午餐,他就直接用口述回簡訊,, 感覺挺酷的 。他說這個功能上市的時候沒多少人知道,大家只注意到iPhone的siri。 身為Steve Jobs 的鄰居, Dr. Bodduluri 其實也是個蘋果迷,只是想多多嘗試新玩意才改用了Nokia Lumina 。不過他還是挺喜歡Apple 的Notebook ,在Cupertino 的Apple Company Store 還特別推薦有Retina display 的MacBook Pro ,可惜當時阮囊羞澀,只能買個蘋果標誌的透明馬克杯過過乾癮。Read more

按摩椅+變形金剛柯博文( Optimus Prime)的手臂=植髮機器人ARTAS?

各位覺得像嗎? 哈,原文是這樣寫的: It looks a bit like a cross between a massage chair and Optimus Prime. 雖然要比電動按摩椅貴很多,還是買不到一台變形金剛。 不過到目前為止美加地區已經售出十台,名單如下: 裡面不乏知名的植髮醫師,像Denver 的Dr James Harris , New York 的 Dr. Robert Bernstein(FUT的發起人之一,有個華裔太太姓王), 全世界開連鎖植髮診所Dr. Craig Ziering, 還有已經被東京愛得蘭斯併購的美國植髮集團Bosley Medical ,幫雙胞胎植髮的Dr. Glenn Charles , 對毛囊保存液有專攻的Dr. Jerry Cooley . Hair Sciences Center of Colorado 5445 DTC Parkway Suite 1015 Greenwood Village, CO 80111 (888) 755-1134 Ziering Medical Worldwide 9201 Sunset Boulevard, Suite 305 West Hollywood, CA 90069 (888) 760-4402 Bernstein Medical – Center for Hair Restoration 110Read more

四眼田雞的植髮機器人ARTAS

植髮機器人ARTAS真是標準的大近視眼,看近不看遠,不過它同時擁有四隻眼睛可以近看,還能同時放大看,這只有三隻眼睛的二郎神楊戩才辦得到,其他人大概都會成了鬥雞眼。 機器人的主角當然是機器手臂,但是如果看不清頭髮,一切都是空談。而且光是看清楚還不夠,還要能看出深淺遠近,因此Dr. Bodduluri使用了立體攝影的設備,一共兩組攝影機,一組兩個CCD攝影鏡頭。其中一組是微觀,集中看很小的範圍,只有幾mm2,另一組鏡頭則是巨觀,可以看到5X5cm2之內的所有毛囊的排列分佈。每一組都使用兩個鏡頭的理由跟人要有兩隻眼睛才能看出立體效果一樣,如果是獨眼龍的話也不用花錢去看3D電影。 微觀的鏡頭重點在看即將擷取毛囊的部位,這組鏡頭可以把頭皮表面的毛囊看得非常清楚,甚至可以把看到的影像回傳給電腦,讓電腦分析毛囊的角度及方向,再讓機器手臂接受訊息之後得以精準地截取毛囊。 另一組巨觀的鏡頭則是著眼于整體毛囊的分佈,先做好通盤規劃。掃描完所有毛囊的位置之後回傳給電腦,讓電腦分析資料指引機器手臂接下來要移動到那個位置去取毛囊。醫師也能設定好相關參數,告訴機器人,不能拿光所有的毛囊,否則不就成了圓禿,只能每三到五株毛囊取一株,才能保持原來的自然風貌。 當然鏡頭不只是要觀察毛囊,還得監視擷取毛囊的針頭,一但發現機器手臂伸出的針頭偏離毛囊的位置就能即刻修正,而且這是一連串很流暢的動作,一點都不拖泥帶水。 這個經由影像即時控制機器人行動的整合系統稱之為 visual servoing (視覺伺服),這是在機器人的發展中相當先進的領域。 visual servoing (視覺伺服)多還在大學研究所的學術研究階段,很少被拿出來應用。Dr. Bodduluri認為植髮機器人ARTAS很可能是第一個使用 visual servoing (視覺伺服)的真正產品。 植髮的病人不可能靜靜地躺在那邊動都不動,而且人會有呼吸,這些動作都會影響機器人的判斷。因此光靠一般的計算測量告訴機器人要到哪裡去取毛囊是不夠的,多少都會有偏差,一旦取偏了,就沒辦法取得完整毛囊。因此機器人需要鏡頭精密定位毛囊來控制針頭做即時微調。 微觀的鏡頭要超近距離放大觀察毛囊,如果病人不時地晃動,鏡頭看起來就像是七級大地震,雖然機器人不會頭暈,多少會影響手術結果。因此Dr. Bodduluri也設計了一個很像超級摩托車的椅子,讓病人可以很舒服地趴在椅子上,減少不必要的震動。 另外光是讓鏡頭看到還不夠,還要教電腦看懂,能自動分辨出哪些是頭髮,哪些是毛囊。從鏡頭來看,毛囊是頭髮聚集成群的表現,因此工程師需要教電腦自動鑑別,不是取一根根的頭髮,而是一株株的毛囊。 不過植髮機器人最厲害的地方是能夠很快辨認出毛囊的位置,角度,方向,以及頭髮的數目等等資訊,而且只要3-5msec(毫秒,千分之一秒)就能得到幾百株毛囊的資料。而且當病人做其他範圍治療時,只要表面擴張器不移動,機器人都能記住所有毛囊的資訊。 或許會有醫師覺得其實這些人工都能解決,何必還要機器人來處理。用人的肉眼看頭皮就能知道哪些部位處理過,用肉眼看只要手眼協調好,一樣能取到好的毛囊,只是人畢竟是血肉之軀,頭一個小時精神好速度快,之後疲倦了就很難維持。何況世界上能做到一小時取到2000株FUE毛囊的大概只有Dr. James Harris 及Dr. John Cole這兩位FUE的超級巨星。 其他醫師因為FUE學習門檻高,不是所有人都有時間及那麼多的病例讓醫師能做到速度快又精準。相信植髮機器人的出現能幫助醫師更有效率的方式用FUE取得優質的毛囊,讓整個植髮過程更流暢,減少不必要的疤痕,得到更一致性的高品質手術結果,當然也讓病患多一種手術的選項。Read more

植髮機器人ARTAS的START UP

坦白說,其實能找到這張圖純屬意外,貼完上一篇文章還想問Mohan 2003年發表的能取又能種的植髮機器人跟ARTAS有何關聯,沒想到今天在搜尋implant graft的字眼時竟然就跑出這張設計圖還有Dr. Gildenberg的名字,只能說真是有緣。 Anyway , 言歸正傳,這是Dr. Philip Gildenberg(吉丹伯格) 在2003年七月申請美國專利的設計圖。也就是上一篇貼文的休士頓神經外科醫師。 有一天Dr. Gildenberg跟當皮膚科醫師的外甥女共進晚餐時閒聊到植髮手術是如何費時費力,Dr. Gildenberg靈機一動想說每天都在使用影像定位技術及機器人在病人腦袋裡插好幾根針,為什麼不能用同樣的技術在病人頭上插幾根毛。於是他很快的寫好了專利申請書申請專利,並把想法及專利帶到了由幾個神經外科醫師在加州矽谷剛成立的公司 Accuray。 Accuray的第一個產品就是以機器手臂配合精準定位來執行一次性放射治療的電腦刀(CyberKnife)。 當時Accuray 研發副總裁也是CyberKnife的發明人Dr. Mohan Bodduluri 對Dr. Gildenberg的想法極感興趣,可是Accuray 公司才剛起步又馬上要投入另一個完全陌生的市場,代表得承擔更大的風險。 但不愧是充滿創業氛圍的矽谷,Dr. Bodduluri 等Accuray 成功開拓出市場後便跟Accuray 擔任CEO的Dr. Don Caddes 決定要出來創業。 有構想,技術還不夠,最重要的還得要有資金。而他們也找到了創立Hansen Medical及 Intuitive Surgical Inc.的Dr. Frederic Moll,Dr. Moll 本身也是醫師,同時也是Stanford 的管理碩士,手下的公司Hansen Medical也是專精定位及機器手臂的醫療儀器公司。 就這樣植髮機器人的F4全員到期,展新的構想(Dr. Phil Gildenberg, M.D.),高端的技術(Dr. Mohan Bodduluri , PhD),創意的執行(Dr Don Caddes, PhD),以及不可或缺的銀彈(Dr. Frederic Moll, M.D.)也成立了新的公司Restoration Robotics,為植髮醫學的進步展開了序幕。Read more

第一篇關於植髮機器人的報導

先說明,這是2003年九月的報導。 http://www.epochtimes.com/b5/3/9/16/n376461.htm 【大紀元9月16日訊】〔自由時報編譯陳泓達╱本報專用紐約時報十五日報導〕對深為頂上無毛而苦惱的禿頭患者而言,人工植髮技術的出現不啻為一大福音,而且他們現在又多了一項選擇:休士頓神經外科醫師吉丹伯格發明了一種植髮機器人,聲稱可在更短的時間內執行更精確的植髮手術。  就目前的技術水準觀之,全頭植髮是一項耗時又費力的手術。首先,醫師會從患者後腦勺切下一小塊頭皮,一組四到六人的植髮人員繼而在顯微鏡引導下將這塊頭皮切割成一千到兩千個「毛囊單位」,各單位均由一到四個毛囊組成。然後,醫師在缺髮頭皮上進行微部切割,再逐個插入毛囊單位,整個過程可能長達八小時。  吉丹伯格在兩年前退休後便積極投入植髮機器人研發工作。他將在下週舉行的杜克大學醫學中心圖書館立體定位手術展覽會開幕式上發表演說,公開推介這種植髮機器人。吉丹伯格的植髮機器人是以立體定位技術為核心,其原理與帕金森氏症等一般腦部手術差異不大。這種機械手臂裝有兩台攝影機,能以不同視角拍攝患者頭部的立體影像,以供醫師和患者審視討論,共同決定植髮部位。  在手術過程中,機械手臂將自毛髮切片或直接從頭皮中抽取毛囊單位,再以一個約含五十根空心針的針筒將針逐一刺入,以抽取毛囊核心。在針筒裝滿後,植髮人員會暫時將其置於一種營養溶液中,並換上新的針筒,直到針筒足夠進行植髮手術為止。  然後,機器人將以抽取毛髮的相同刺針進行植髮,因而省略了目前手術所需的切片程序。在毛囊植入過程中,機器手臂上的攝影機將按照電腦設定的植髮圖,監控植髮部位和新髮線分界的頭部定位。  除大幅縮短植髮時間外,吉丹伯格表示,人工植髮目前的價位仍在兩千美元以上,機器植髮初期收費將與此相去不遠。等到更多醫師引進這種植髮機器人,市場競爭將有助於價格向下調整。 先看完這一篇報導我們再聊下去~ 之前在我的fb自己是這樣寫的: 網路上最早關於植髮機器人的資料應該是這一篇,2003年9月16日的新聞,那時發表的並不是ARTAS,而是由休士頓神經外科醫師吉丹伯格所設計的,一樣也是使用定位的技術來植髮,而且不光只是取毛囊,還能直接將毛囊種回禿頭部位。不知何故後來就沒了下文。Read more

到底誰是贏家, 捐贈處跟受贈處的超級比一比: 受贈處優勢(recipient predominance )

這幾天蘋果跟三星正在熱烈廝殺,找張圖來應應景。 上回提到 種的毛囊不會因為換位子就換腦袋,但是孕育毛囊的頭皮就真的對頭髮一點作用都沒有嗎? 沒錯,雖然對雄性激素的反應,毛囊是大大地佔了上風,可以堅持自己的特色不受影響,讓毛囊落腳的皮膚可也一點都沒認輸。但頭皮在其他方面仍然對頭髮仍有相當的影響力,像是生長長度(也就是生長週期),頭髮的捲曲程度等等。 第一個發現頭皮對頭髮影響的就是發明雄性禿分類大名鼎鼎的Dr O’Tar Norwood,這位美國皮膚外科的鼻祖,也是美國皮膚外科學會(ASDS)兼國際植髮學會(ISHRS)創始人發現將 同一個人的直髮種到原本捲髮的部位竟然會長出捲髮。 另一個發現頭皮會影響頭髮的例子是另一位醫師Dr Lee將頭髮種到眉毛部位之後,發現頭髮 一開始仍不停地長長,但是過了幾年會發現這些頭髮越來越像眉毛,越長越慢 最後一個例子,各位看官可能就會覺得有些誇張。韓國的皮膚科醫師 Tommy Huang先把自己的頭髮種到自己的大腿上,觀察幾年,發現頭髮越長越慢,最後變得跟腿毛一樣(這沒什麼了不起,跟上面植眉的例子半斤八兩),有趣的事在後面,經過幾年後這位黃老弟突發奇想,把這些變成腿毛的頭髮再移植回頭皮,發現竟然頭髮回家之後隔了一陣子竟然又開始長長。藉著這個故事韓國人可能會說愚公移山或是陶侃搬磚的典故也是來自於他們家。 以上例子告訴我們,毛囊的生長週期是會入境隨俗的,像孫悟空的金箍棒,可長可短,能伸能曲,像是頭皮的毛囊如果移植到眉毛,隨著時間它生長週期是會被同化的,因此會逐漸變成跟眉毛一致的長度。 本來對毛囊幹細胞移植持保留態度的人,或許也能夠重新思考移植後的毛囊幹細胞在原本的頭皮的導引(recipient predominance)之下長出正常茁壯的毛囊。因為毛囊幹細胞即使在培養後能夠複製出正常的毛囊,但這些毛囊要能在顏色,粗細,捲曲的程度,甚至頭皮生長的角度都能跟原有的毛囊一致,才能產生協調的美感。萬一幹細胞在原本直髮的頭皮上長成一叢大波浪的卷髮或是長出來的頭髮恣意生長,角度不一致變成爆炸頭,那可是會鬧笑話的不是嗎?不過如果植入的幹細胞能夠受移植部位的頭皮影響而順利長出跟原來品質一致的毛髮,對於長期為禿頭苦惱的民眾們而言可是一大福音。Read more

植髮機器人 ARTAS 最厲害的地方: 瞄準

對不起,植髮機器人不用上廁所,不需要對準馬桶。只是借這張圖片讓大家知道植髮機器人真的很準。要是馬桶上有蒼蠅,植髮機器人手上不是鑽子,而是雷射槍,蒼蠅老兄必死無疑。 當醫師要執行FUE(毛囊摘取術)時,最辛苦的事情就是瞄準。要把60~90μm細的頭髮擺在1mm大小的鑽孔的正中央,這就像是在打靶一樣。想像帶著放大五倍的放大鏡用手拿著原子筆去點一個原子筆尖十分之一大小的黑點,每次要把黑點點在筆尖的正中心,而且要連續點兩千次,好了,下次如果去看植髮醫師告訴他你希望用FUE取兩千株毛囊,而且希望一天做完,大概你也不會訝異醫師臉上掠過一絲痛苦的表情。 有些美國醫師很自豪比機器人還快,的確也拜見過這些神乎其技的醫師能以一抵千,輕鬆地在一兩個小時內完成取毛囊,既然稱之為神人畢竟是少數,要是大家都能輕鬆做到,那就一點也不神了。 雖然我們沒有辦法變成綠巨人浩克可以把雷神索爾的弟弟洛基(or翻成弱雞更貼切)像甩麵皮般地打的兩眼發直,拜文明科技的進步, 至少多了機器人配備醫師們可以變成鋼鐵人一天拿個了兩,三千株毛囊也不會累。在美國北卡(North Carolina) 執業的Jerry Cooley 醫師發明了可以將取下的毛囊保存好幾天的溶液(一般毛囊到體外只要超過24小時就會大幅減少存活率),他甚至計劃配合植髮機器人,一次將需要移植的毛囊一次取足(西方人約是16500株毛囊,東方人則是打八折,約13000株毛囊)再將毛囊分成幾天種完,這樣子即使電光球也能在幾個月後變身成茂密的獅子頭。 言歸正傳,人的雙眼在毛囊的上方即使是對準,還需要相當的手眼協調才能命中目標,而機器人用了四個立體攝影機(真是標準的四眼田雞)拍到畫面,將資料回傳電腦分析,在電腦銀幕上可以看到頭髮在表皮上被標記出遠近兩個紅點,藉以測量出角度及方位,之後再用2m/sec驚人速度用氣動式的力量把尖針穿刺在皮膚上,截取毛囊,BINGO! 也因為驚人的瞄準能力,機器人幾乎彈無虛發,每株毛囊的頭髮幾乎都在紅心的位置。另外,機器人也前所未有的使用了tensioner(表面擴張器)的概念,在執行FUE時先將頭皮表面緊繃,再執行穿刺,可以讓擷取毛囊的過程更順利。 另外有醫師質疑機器人鑽孔器較大:1.2mm會形成較大的疤痕,但是也因為使用表面擴張器的關係先將表面往外撐開後再鑽洞,因此跟1mm的手動鑽孔器的疤痕幾乎不分軒輊。 而且機器人是用兩階段鑽孔器,拿到的毛囊周圍的軟組織略為多一些(所謂的chubby graft ,就是ㄏㄤˋ ㄌㄧㄥ 啦),保存完整的結果,美國Denver執業的Dr James Harris 認為一樣的株數長出來的效果要比一般的FUT或其他手動的FUE要多一些。這也算是機器人另類的好處。 不過就個人經驗而言,醫師本身在執行FUE手術時可以自行選取比較多頭髮的毛囊,不像FUT由技術人員切割毛囊反而因為人為因素容易得到一根頭髮毛囊偏多的結果。 兩三根頭髮的毛囊因為支撐性較佳也是促使醫師偏好取得多頭髮的毛囊,這也算是患者的福音之一。 坦白說,研究植髮機器人越深入,越覺得是在用邏輯性的思考在分析一位植髮醫師的精細手感,想到這,真忍不住要幫設計植髮機器人ARTAS的Dr Bodduluri用力按讚。 能把醫師一氣呵成的動作解構成上千的程序,利用現代高科技的視覺影像系統提升準確度之後交由機械手臂完成,相信除了是Dr Bodduluri之前設計出放射治療Cyberknife(電腦刀)累積出豐富的經驗之外,也是這位機械天才又一驚人創世之舉,讓我們拭目以待ARTAS會對整個植髮業造成多大的影響。Read more