植髮機器人ARTAS安全嗎?

植髮機器人ARTAS全身上下有四個緊急按鈕可以隨時停止機器人的作業,加上視覺伺服(visual servo)功能隨時監測病人及機器活動,一有意外發生隨時將機器手臂撤離作業現場,您說安全嗎? 其實會問這個問題,不外乎是怕機器人裝狂,大則危及手術病人安全,小則殃及頭皮毛囊。 一般人身安全是最大考量,畢竟是機器人,如果人為操作不當或是機器因素都可能釀成意外。截至目前為止植髮機器人ARTAS有以下四個安全機制來保障病人。 一,確認步驟。 每一個步驟開始前都會先跟醫師確認。要啟動機器人手術之前除了校正之外,還有三步驟,就定位(Centering ),牽引(Force drag),讀取方向(acquire tensioner)。每一個步驟電腦都會小心地跟醫師確認。 二,防震或防撞措施。 一旦機器手臂被地震或不小心的人為外力撞擊,機器手臂上的感知器可以立即偵察到,馬上停止手術,並將機器手臂撤回安全位置。 三,隨時監控病人的位置。如果病人突然有動作,像是抬起頭來,電腦一樣可以透過視覺伺服(visual servo)的功能感受到,迅速將機器手臂收到安全距離。 當然如果病人如果在手術中只是輕微的震動,像是呼吸,咳嗽,打噴嚏,視覺伺服(visual servo)的追蹤功能一樣能精準地取到毛囊,不受影響。 四,最後如果醫師突然覺得病人或狀況不對,暫時要暫停手術,還可以按下暫停按鈕(e STOP button ),緊急關掉電源停止手術。植髮機器人全身上下總共有四個緊急按鈕可以迅速關機 。 你可能會想哇,萬一只是虛驚一場那豈不是要重新開機還得等很久,沒事的,這點Restoration Robotics 的工程設計師已經幫我們設想好了,開機按鈕一按,馬上就能恢復正常作業。 至於對毛囊的安全,機器人用攝影機擷取高解析的3D影像來精準判斷毛囊的方向角度,以及用特殊設計的軟體來觀測每一次採集毛囊的狀況是否理想,並做即時的調整,並配合使用頭皮緊繃器(tensioner)及大型鈍鑽做深部擷取毛囊的動作,讓醫師能安全取得完整毛囊卻又不會留下明顯疤痕。 有了上述種種機制來保護病人跟毛囊,您覺得安全嗎? P.S. 這張照片是專門惡搞Apple 產品的kuso新聞網站 Scoopertino 合成的。 這條kuso新聞說Apple 在2010年4月26日搞出了一台機器人叫RoboJobs,(sorry ,不是iRobot) 幫忙Steve Jobs 分憂解勞,不但會回信給顧客,代替開會,還負責一項重要工作:開除員工。 沒想到試用了一個月沒問題,第一天正式上工馬上凸鎚~RoboJobs 不停地開除員工,而且只要一靠近或經過它馬上被開除(fire, 請注意這個英文字fire)。 一開始Apple 管理階層也不以為意,因為這設定跟Steve Jobs 挺像的,直到兩個小時開除了142個員工,連一些重要幹部也被開除,而且數目還不停攀升,高層開始緊張,立刻稟告Steve Jobs,這下連Steve Jobs 也抓狂了,氣到要開除發明RoboJobs的工程師,可是Steve發現來不及了,因為RoboJobs已經替他解決掉了。 要把機器人關機在技術真是一大挑戰,雖說按個按鈕就成,可是只要一進入它的警戒範圍馬上就被開除,在Apple 沒人想跟自己的工作過不去。 後來靠幾位腦筋靈活的工程師緊急發明了防火(fire-resistant)衣,對不起應該是防開除(fire-resistant)衣才總算突破防線完成關機解除危機,還順利保住飯碗。 植髮機器人不會這麼糟,因為不是Apple 發明的,是Restoration Robotics 創造出來的,大家別擔心。後面這整段新聞都是Scoopertino 來消遣Apple及Steve Jobs ,千萬別當真。 相片裡機器人的色調跟植髮機器人ARTAS倒是一樣的fu,不知道跟發明植髮機器人的Mohan和Steve Jobs是Palo Alto的鄰居有沒有關係 XD ?!Read more