手術機器人的分類

簡單說，三種：遙控，輔助，全自動

Teleoperated systems 醫師遠端操控機器手臂
如達文西手臂，將醫師的手指動作傳達到人體內的機器手臂以進行精密的手術。

Interactive systems 輔助互動型，機器人協助醫師將手術做得更精密
像是大多數的骨科機器人MAKO , ROBODOC，配合3D影像以及電腦的分析，讓醫師可以選擇最理想的人工關節，並得以做精細的切除手術，減少不必要的破壞，及術後併發症。

Acitve systems 機器人自己動手，醫師在一旁監督
只要輸入病人的影像資料，醫師修正某些參數之後，機器人就能自己動手術或治療病人。像是Accuray 的Cyberknife 及Restorations Robotic 的植髮機器人ARTAS。發明ARTAS的Dr. Mohan Bodduluri曾很自豪地說ARTAS是全世界唯一能自己動手治療病人的機器人，雖然未臻完美，但相信在不久的將來，整個植髮手術可以被全部自動化的時候，會是另一番光景。

照片是外科醫師用達文西手臂摺紙飛機練習使用技巧。