手術機器人的分類

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簡單說,三種:遙控,輔助,全自動

Teleoperated systems 醫師遠端操控機器手臂
如達文西手臂,將醫師的手指動作傳達到人體內的機器手臂以進行精密的手術。

Interactive systems 輔助互動型,機器人協助醫師將手術做得更精密
像是大多數的骨科機器人MAKO , ROBODOC,配合3D影像以及電腦的分析,讓醫師可以選擇最理想的人工關節,並得以做精細的切除手術,減少不必要的破壞,及術後併發症。

Acitve systems 機器人自己動手,醫師在一旁監督
只要輸入病人的影像資料,醫師修正某些參數之後,機器人就能自己動手術或治療病人。像是Accuray 的Cyberknife 及Restorations Robotic 的植髮機器人ARTAS。發明ARTAS的Dr. Mohan Bodduluri曾很自豪地說ARTAS是全世界唯一能自己動手治療病人的機器人,雖然未臻完美,但相信在不久的將來,整個植髮手術可以被全部自動化的時候,會是另一番光景。

照片是外科醫師用達文西手臂摺紙飛機練習使用技巧。

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