植髮機器人ARTAS安全嗎？

植髮機器人ARTAS全身上下有四個緊急按鈕可以隨時停止機器人的作業，加上視覺伺服(visual servo)功能隨時監測病人及機器活動，一有意外發生隨時將機器手臂撤離作業現場，您說安全嗎？

其實會問這個問題，不外乎是怕機器人裝狂，大則危及手術病人安全，小則殃及頭皮毛囊。

一般人身安全是最大考量，畢竟是機器人，如果人為操作不當或是機器因素都可能釀成意外。截至目前為止植髮機器人ARTAS有以下四個安全機制來保障病人。

一，確認步驟。 每一個步驟開始前都會先跟醫師確認。要啟動機器人手術之前除了校正之外，還有三步驟，就定位(Centering )，牽引(Force drag)，讀取方向(acquire tensioner)。每一個步驟電腦都會小心地跟醫師確認。

二，防震或防撞措施。 一旦機器手臂被地震或不小心的人為外力撞擊，機器手臂上的感知器可以立即偵察到，馬上停止手術，並將機器手臂撤回安全位置。

三，隨時監控病人的位置。如果病人突然有動作，像是抬起頭來，電腦一樣可以透過視覺伺服（visual servo）的功能感受到，迅速將機器手臂收到安全距離。

當然如果病人如果在手術中只是輕微的震動，像是呼吸，咳嗽，打噴嚏，視覺伺服（visual servo）的追蹤功能一樣能精準地取到毛囊，不受影響。

四，最後如果醫師突然覺得病人或狀況不對，暫時要暫停手術，還可以按下暫停按鈕(e STOP button ),緊急關掉電源停止手術。植髮機器人全身上下總共有四個緊急按鈕可以迅速關機 。

你可能會想哇，萬一只是虛驚一場那豈不是要重新開機還得等很久，沒事的，這點Restoration Robotics 的工程設計師已經幫我們設想好了，開機按鈕一按，馬上就能恢復正常作業。

至於對毛囊的安全,機器人用攝影機擷取高解析的3D影像來精準判斷毛囊的方向角度，以及用特殊設計的軟體來觀測每一次採集毛囊的狀況是否理想，並做即時的調整，並配合使用頭皮緊繃器（tensioner）及大型鈍鑽做深部擷取毛囊的動作，讓醫師能安全取得完整毛囊卻又不會留下明顯疤痕。

有了上述種種機制來保護病人跟毛囊，您覺得安全嗎？

P.S. 這張照片是專門惡搞Apple 產品的kuso新聞網站 Scoopertino 合成的。

這條kuso新聞說Apple 在2010年4月26日搞出了一台機器人叫RoboJobs，（sorry ,不是iRobot) 幫忙Steve Jobs 分憂解勞，不但會回信給顧客，代替開會，還負責一項重要工作：開除員工。

沒想到試用了一個月沒問題，第一天正式上工馬上凸鎚～RoboJobs 不停地開除員工，而且只要一靠近或經過它馬上被開除（fire, 請注意這個英文字fire)。

一開始Apple 管理階層也不以為意，因為這設定跟Steve Jobs 挺像的，直到兩個小時開除了142個員工，連一些重要幹部也被開除，而且數目還不停攀升，高層開始緊張，立刻稟告Steve Jobs，這下連Steve Jobs 也抓狂了，氣到要開除發明RoboJobs的工程師，可是Steve發現來不及了，因為RoboJobs已經替他解決掉了。

要把機器人關機在技術真是一大挑戰，雖說按個按鈕就成，可是只要一進入它的警戒範圍馬上就被開除，在Apple 沒人想跟自己的工作過不去。

後來靠幾位腦筋靈活的工程師緊急發明了防火（fire-resistant)衣，對不起應該是防開除（fire-resistant)衣才總算突破防線完成關機解除危機，還順利保住飯碗。

植髮機器人不會這麼糟，因為不是Apple 發明的，是Restoration Robotics 創造出來的，大家別擔心。後面這整段新聞都是Scoopertino 來消遣Apple及Steve Jobs ，千萬別當真。

相片裡機器人的色調跟植髮機器人ARTAS倒是一樣的fu，不知道跟發明植髮機器人的Mohan和Steve Jobs是Palo Alto的鄰居有沒有關係 XD ?!